行走跑偏是履帶起重機的常見(jiàn)故障，造成行走跑偏的原因很多，特別是在工地上，因缺乏測量?jì)x表和試驗裝置，分析起來(lái)比較困難。下面結合實(shí)例對履帶起重機的跑偏原因和判斷方法作一下介紹。

　　某一履帶起重機的故障現象為前進(jìn)時(shí)向右跑偏，后退時(shí)不跑偏，且大油門(mén)時(shí)跑偏嚴重。

　　履帶起重機的行走系統主要由機械部分(包括驅動(dòng)輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶)和液壓驅動(dòng)部分組成。維修時(shí)，應本著(zhù)先易后難的原則，先分析一下機械部分。

　　機械部分主要檢查兩個(gè)方面，一是兩條履帶是否平行;二是驅動(dòng)輪、導向輪、托鏈輪、支重輪的中心線(xiàn)是否重合。這兩者的任何一方有問(wèn)題，都會(huì )造成行走跑偏，但現象應是前進(jìn)和后退都跑偏，而該車(chē)只是前進(jìn)時(shí)跑偏，故可判定故障不是機械部分引起的。此時(shí)需對液壓部分進(jìn)行分析。

　　當推動(dòng)操縱手柄5時(shí)，操縱手柄向制動(dòng)器1提供壓力油，打開(kāi)制動(dòng)器，同時(shí)，操縱手柄向主閥4提供壓力油，推動(dòng)主閥閥芯動(dòng)作，主閥向馬達2提供壓力油，馬達運轉，從而驅動(dòng)行走減速機運轉，實(shí)現履帶起重機的行走。制動(dòng)閥則起到停車(chē)液壓制動(dòng)、下坡限速等作用。從整個(gè)行走液壓系統來(lái)看，馬達、制動(dòng)閥、主閥和操縱手柄等元件中的任何一個(gè)出了故障，都會(huì )造成行走跑偏。根據經(jīng)驗，故障率由高至低的順序為馬達、操縱手柄、主閥和制動(dòng)閥，下面依次進(jìn)行分析。

　　馬達的故障主要表現為內泄量大，若是右側的馬達內泄量大，容積效率降低，將會(huì )造成右側馬達轉速低于左側馬達，而這種情況將造成前進(jìn)后退都向右跑偏，因此可判定不是馬達的故障。為證實(shí)這個(gè)判定，將右側馬達的泄油口打開(kāi)，做行走試驗，發(fā)現液壓油從泄油口緩緩外溢，證明內泄量正常，可確認馬達沒(méi)有故障。

　　操縱手柄的常見(jiàn)故障為閥的內泄量大，提供給主閥的先導壓力偏低，造成主閥沒(méi)有完全開(kāi)啟，輸送給馬達的液壓油流量小而造成跑偏。前進(jìn)和后退由操縱手柄中的兩個(gè)獨立的閥芯控制，將操縱手柄控制前進(jìn)、后退的兩個(gè)出油口調換，若是出現后退跑偏、前進(jìn)時(shí)不跑偏的現象，則證明操縱手柄有故障。調換后試驗，發(fā)現依然是前進(jìn)時(shí)向右跑偏，后退時(shí)不跑偏，說(shuō)明不是操縱手柄的問(wèn)題。

　　主閥的常見(jiàn)故障為閥內泄漏量大，造成流量損失大;或液壓系統不清潔，造成閥芯卡滯，閥口開(kāi)啟不完全，流量小。因前進(jìn)和后退均由主閥中的同一閥芯完成，若是閥內泄漏量大，前進(jìn)和后退都應跑偏，因此可判定主閥內泄漏量大的故障可能性很小。為分析主閥閥芯是否卡滯，調換一下管路，將控制左馬達的主閥出油口接到右馬達，控制右馬達的主閥出油口接到左馬達，若主閥有問(wèn)題，跑偏方向將改變，行走試驗后故障現象沒(méi)有變化，可證明主閥并無(wú)問(wèn)題。

　　制動(dòng)閥的常見(jiàn)故障為閥內泄漏量大或閥芯動(dòng)作不到位。若是閥內泄漏量大，前進(jìn)和后退都應跑偏，經(jīng)判定閥內泄漏量大的故障可能性很小。若閥芯被雜物卡滯或閥內節流口堵塞導致閥芯動(dòng)作不到位，閥口開(kāi)度小，液壓油通過(guò)量小，而造成跑偏，大油門(mén)時(shí)壓力和流量損失大，跑偏就會(huì )嚴重。

　　為此，在左、右主閥的進(jìn)油口(P口)各接一測壓表做行走試驗，發(fā)現后退時(shí)左、右壓力基本一樣。但前進(jìn)時(shí)若是小油門(mén)，左、右壓力相差不大;若是大油門(mén)，右邊壓力比左邊高出幾兆帕，這說(shuō)明制動(dòng)閥控制前進(jìn)方向的閥芯動(dòng)作不到位，通油不暢。小油門(mén)時(shí)液壓油流量小，壓力和流量損失較小，大油門(mén)時(shí)的壓力和流量損失較大，故而造成前進(jìn)時(shí)向右跑偏，后退時(shí)不跑偏，且大油門(mén)時(shí)跑偏嚴重的故障現象。

　　拆檢制動(dòng)閥，發(fā)現控制前進(jìn)方向的節流口被雜物堵塞，清洗后故障隨即消失。

　　由以上分析可知，對于履帶起重機的行走跑偏故障，原因很多，可全盤(pán)考慮各種可能因素，然后逐項分析判定，并通過(guò)測量和試驗來(lái)確認，逐項排除，以找到真正的原因。