在大型載重汽車(chē)、叉車(chē)、起重運輸機械、工程機械、拖拉機 以及新型轎車(chē)等輪式行走機械中，為了減輕駕駛員操作方向盤(pán) 的體力勞動(dòng)，提高車(chē)輛的轉向靈活性，常采用液壓助力轉向器(液 壓連動(dòng)轉向器)。目前用于各種車(chē)輛的液壓隨動(dòng)轉向機構的種類(lèi)很 多，按隨動(dòng)系統中控制閥可分為有滑閥式和轉閥式隨動(dòng)系統兩大 類(lèi);根據轉向器、控制閥和油缸的布置，可分為整體式、連桿式 和分置式三大類(lèi)。

　　1 工作原理

　　滑閥式四邊節流液壓隨動(dòng)轉向器的工作原理。駕駛員對方向盤(pán)的操作，可通過(guò)方向機、 搖臂、輸入鉸接頭和閥桿帶動(dòng)隨動(dòng)問(wèn)芯前后(左右)移動(dòng)。閥芯向 前移動(dòng)時(shí)，油泵來(lái)油Ps經(jīng)閥邊a節流后壓力變?yōu)镻a進(jìn)入油缸a腔， 油缸b腔的油液經(jīng)閥邊b再經(jīng)閥芯徑向孔和軸向孔流回油箱。由于 油缸活塞鉸接固定在車(chē)架上，所以轉向器殼體便跟隨閥芯向前移 動(dòng)，車(chē)輪于是向左轉。當操縱方向盤(pán)使閥芯向后移動(dòng)時(shí)，同時(shí)車(chē) 輪向右轉，從而實(shí)現轉向操作，利用隨動(dòng)系統的放大作用， 用很小的力操縱方向盤(pán)(移動(dòng)閥芯的力)，就可輸出大的力操縱車(chē)輪轉 向(油缸的推力)。

　　應當指出，輸入鉸接頭的球窩座在殼體內只有微小的軸向移 動(dòng)量(前后各約2～3mm)這樣做既對隨動(dòng)閥提供必要的開(kāi)口量， 又不使司機的過(guò)份猛力操作傳給閥芯，從而保護了精密時(shí)隨動(dòng)閥。 另外閥桿和閥芯不采用剛性連接，而用彈簧壓緊，以使閥芯有一定 的自位余量，閥芯不易卡死。

　　農機上的液壓轉向器實(shí)例，開(kāi)始轉向時(shí)、由于蝸桿繞不動(dòng)的扇形蝸輪回轉，從而造成閥 芯的軸向位移，形成正向操縱控制動(dòng)作。然后活塞的輸出運動(dòng)使 蝸輪轉動(dòng)，與此同時(shí)帶動(dòng)蝸桿作反向的軸向位移，形成閥芯的負 反饋動(dòng)作。從而實(shí)現方向盤(pán)與導向輪轉角之間的伺服控制關(guān)系。

　　目前不少液壓轉向器采用轉閥形式，其原理與滑閥式一樣。

　　2 故障分析與排除

　　2.1 車(chē)輪轉向的操作沉重

　　(1)方向盤(pán)、方向機、搖臂及輸入鉸接頭等組成的聯(lián)動(dòng)鏈因安 裝不好而別勁?；蛞蛄悴考茡p和磨損，造成操作力大(圖1),可 重新安裝，調整傳動(dòng)鏈系，并更換破損零件;

　　(2)轉向裝置的蝸桿與扇形齒輪的嚙合不好(圖2)造成別勁， 導致方向盤(pán)的操縱沉重?？芍匦滦拚仐U與扇形齒輪等使之很好 嚙合;

　　(3)隨動(dòng)閥閥芯卡死，應予以修復;

　　(4)回路回油路及泄油管路阻塞或損傷，使隨動(dòng)閥芯運動(dòng)受阻， 可清洗使之暢通;

　　(5)油泵供油壓力流量不夠，或因溢流閥故障，使系統壓力上 不去，使得進(jìn)入油缸的壓力油流量壓力不夠，可排除油泵和溢流 閥故障。

　　2.2 轉向時(shí)僅一個(gè)方向沉重

　　(1)控制閥的中間位置錯動(dòng)，可調整控制閥或修磨閥邊，使中 間位置能保持閥邊“零開(kāi)口”;

　　(2)轉向系統控制傳動(dòng)鏈調節不好，可調節好聯(lián)動(dòng)鏈;

　　(3)油缸活塞密封因破損，有一個(gè)方向不能密封，可予以更換。

　　2.3 轉向不穩定

　　(1)液壓系統中混有空氣，可以進(jìn)行排氣，并排除進(jìn)氣的可能 性;

　　(2)液壓隨動(dòng)系統性能不好，可修復或更換隨動(dòng)閥;

　　(3)轉向裝置各聯(lián)動(dòng)鏈因磨損間隙增大，例如求鉸節、蝸桿與 扇形齒輪的齒側隙過(guò)大等，可修復或更換。本文來(lái)源：中國路面機械網(wǎng)